Hoe laat je de robot de lijn volgen?
Nu wordt het leuk! Je hebt alle tutorials doorlopen en nu wil je ze gaan samenvoegen, maar hoe?
Denk voor jezelf na
- Als allebei de IR-sensoren wit zien? Wat moeten de motoren doen?
- Als alleen de linker IR-sensor zwart ziet? Welke motor moet dan rijden?
- Als alleen de rechter IR-sensor zwart ziet? Welke motor moet dan rijden?
- Wat als ze allebei zwart zien?