Skip to main content

Wiring & Code

Hoe sluit je een servo aan op een Nano RP2040 Connect?

servo pinnen_rp2040

De pinnen van de servo uitgelegd:​

Gnd (De het bruine kabeltje): De min

Vcc (Het rode kabeltje): De plus (3.3v)

DO (Het oranje kabeltje): de digitale uitgang

Aansluiten op de Nano RP2040 Connect​

VCC: Verbind de VCC-pin van de IR-sensor met de 3.3V-pin op de Nano RP2040 Connect

GND: Verbind de GND-pin van de IR-sensor met een GND-pin op het board.

DO: Verbind de OUT-pin van de sensor met een digitale pin van de Nano RP2040 Connect, bijvoorbeeld D6.

Code​

Eerst moet je de juiste library importeren:

from leaphymicropython.actuators.servo import set_servo_angle

Gebruik dan de functie set_servo_angle om de servo naar de gewenste hoek te draaien:

set_servo_angle(pin_number, angle)

Bijvoorbeeld

set_servo_angle(7,90)

Uitleg hoe de functies werken​

Parameters:​

Pin_number: Het pinnummer (begint met D) waarop de servo is aangesloten.

Angle: De hoek waarop de servo moet draaien (0-180 graden).