Hoe laat je de robot de lijn volgen?
Nu wordt het leuk! Je hebt alle tutorials doorlopen en nu wil je ze gaan samenvoegen, maar hoe? Je gaat met je robot de lijn volgen op een parcours. Je gaat over tegels rijden die er zo uit kunnen zien:
Denk voor jezelf na
- Als allebei de IR-sensoren wit zien en de zwarte lijn zit tussen de IR-sensoren? Wat moeten de motoren doen?
- Als alleen de linker IR-sensor zwart ziet? Welke motor moet dan rijden?
- Als alleen de rechter IR-sensor zwart ziet? Welke motor moet dan rijden?
- Wat als ze allebei zwart zien?