Detectie evacuatiezone
Via pull-up resistor
Code
import machine
from machine import Pin
from time import sleep
pin = machine.Pin("D5", Pin.IN, Pin.PULL_UP)
while True:
print(pin.value())
sleep(0.1)
Zodra de twee draden verbinding maken met het aluminiumtape, zal pin D5 op 0 komen te staan. Let heel goed op dat je NIET de volgende pinnen gebruikt: D2, D3, D10, D11. Deze pinnen worden namelijk gebruikt door je motor shield en die kun je dus hiervoor niet gebruiken.
Via RGB sensor
Geeft de RGB sensor een andere waarde bij:
- wit
- zwart
- de aluminiumtape die hoort bij de overgang naar de evacuatiezone?