Skip to main content

Detectie evacuatiezone

Via pull-up resistor

aluminiumtape detectie

Code

import machine
from machine import Pin
from time import sleep

pin = machine.Pin("D5", Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:
print(pin.value())
sleep(0.1)

Zodra de twee draden verbinding maken met het aluminiumtape, zal pin D5 op 0 komen te staan. Let heel goed op dat je NIET de volgende pinnen gebruikt: D2, D3, D10, D11. Deze pinnen worden namelijk gebruikt door je motor shield en die kun je dus hiervoor niet gebruiken.

Via RGB sensor

Geeft de RGB sensor een andere waarde bij:

  • wit
  • zwart
  • de aluminiumtape die hoort bij de overgang naar de evacuatiezone?