Skip to main content

Lijn volgen

Sensoren kiezen​

Welke sensoren ga je kiezen om de lijn te herkennen?

Gebaande weg (IR-sensor)​

Je hebt de tutorials van de digitale en analoge IR-sensor gevolgd. Nu is het tijd om te gaan kiezen:

  • ga je voor de digtale of analoge variant?
  • hoeveel IR-sensoren wil je gebruiken?
  • hoe laat je zien wat de microcontroller ziet? Je kan bijvoorbeeld het ingebouwd kleurenlampje gebruiken om te laten zien wat de microcontroller denkt.

Probeer verschillende tegels van de competitie uit.

  • Lukt het je om zwart van wit te onderscheiden?
  • Lukt het je om allebei de motoren aan te zetten als ze allebei wit zijn, of bijvoorbeeld één als één sensor zwart ziet?

Op avontuur (RGB sensor of ambient light)​

Je zou ook kunnen denken aan lijnvolgen met:

  • RGB sensoren
  • Ambient light sensoren samen met een lichtbron

Vraag aan je docent of deze sensoren beschikbaar zijn.