Skip to main content

Obstakels ontwijken (afstandssensor)

Stap 1: neem de tutorial over de afstandssensor door​

Neem van je gekozen brein de tutorial door over de afstandssensor. Dit kan via twee verschillende sensoren:

Stap 2: Afstandssensor uitlezen​

Lukt het je om uit te lezen op hoeveel centimeter van de sensor een obstakel zich bevindt?

Stap 3: Samenwerken​

Kun je de afstandssensor en het ingebouwde lampje laten samenwerken?

  • als je hand binnen 10 centimer van de sensor is, dan gaat het lampje aan
  • anders --> lampje uit

Stap 4: hoe ontwijk ik een obstakel?​

Opties:

  1. "hard-coden" --> om het obstakel heen rijden tot lijn weer gevonden wordt
  2. "sweep" --> bevestigt de afstandssensor aan een servo en laat deze rondkijken